ฟังก์ชั่นของเกียร์บังคับเลี้ยวคือการเปลี่ยนแรงบิดในการบังคับเลี้ยวและมุมจากพวงมาลัยอย่างเหมาะสม (โดยการลดความเร็วและแรงบิดที่เพิ่มขึ้นเป็นหลัก) ก่อนที่จะส่งไปยังจุดเชื่อมต่อพวงมาลัย ซึ่งจะทำให้รถสามารถบังคับเลี้ยวได้ ดังนั้น เฟืองบังคับเลี้ยวจึงเป็นกระปุกเกียร์ และโดยทั่วไปจะประกอบด้วยเฟืองทด 1 ถึง 2 ขั้น
ตลอดประวัติศาสตร์ มีการพัฒนาระบบบังคับเลี้ยวประเภทต่างๆ ซึ่งหลายประเภทล้าสมัยไปแล้ว เกียร์บังคับเลี้ยวสามารถจำแนกได้เป็นประเภทกลไก (ไม่ช่วยผ่อนแรง) และช่วยผ่อนแรงตามประเภทของการช่วยที่มีให้
เฟืองบังคับเลี้ยวแบบกลไกยังสามารถแบ่งออกได้เป็นรูปแบบโครงสร้างที่แตกต่างกัน รวมถึงประเภทแร็คแอนด์พีเนียน บอลหมุนวน เวิร์มและเซกเตอร์ บอลและคันโยกหมุนวน และประเภทเวิร์มและโรลเลอร์ ประเภทที่ใช้กันมากที่สุด ได้แก่ แร็คแอนด์พีเนียน บอลหมุนเวียน และเวิร์มและเซกเตอร์
เฟืองพวงมาลัยแบบแร็คแอนด์พีเนียนเป็นรูปแบบที่ง่ายที่สุดของเฟืองพวงมาลัย มีข้อดีต่างๆ เช่น โครงสร้างที่เรียบง่ายและกะทัดรัด ความแข็งแกร่งสูง ต้นทุนต่ำ พวงมาลัยที่ตอบสนอง อัตราการหมุนพวงมาลัยสูงทั้งสองทิศทาง การจัดเรียงที่ง่ายดาย และความเข้ากันได้กับระบบกันสะเทือนแบบวิชโบนและแม็คเฟอร์สันสตรัท นอกจากนี้ยังสามารถขับเคลื่อนระบบลากลิงค์ได้โดยตรง ทำให้กลไกการส่งกำลังของพวงมาลัยง่ายขึ้น ส่งผลให้พบการใช้งานอย่างแพร่หลายในรถยนต์นั่งส่วนบุคคลและรถบรรทุกขนาดเล็ก
เฟืองบังคับเลี้ยวแบบหมุนวนมีทั้งอัตราส่วนบวกและลบสูง ทำให้ใช้งานง่าย มีอายุการใช้งานยาวนาน การทำงานมีเสถียรภาพและเชื่อถือได้ อย่างไรก็ตาม เนื่องจากอัตราส่วนติดลบสูง แรงกระแทกจากถนนจึงสามารถส่งผ่านไปยังพวงมาลัยได้อย่างง่ายดาย
เกียร์พวงมาลัยแบบใช้กำลังช่วยผสมผสานเกียร์พวงมาลัยแบบกลไกเข้ากับอุปกรณ์ช่วยกำลัง เกียร์พวงมาลัยพาวเวอร์อาจเป็นแบบนิวแมติกหรือไฮดรอลิก ทั้งนี้ขึ้นอยู่กับสื่อการถ่ายโอน เกียร์พวงมาลัยเพาเวอร์ไฮดรอลิกสามารถแบ่งประเภทเพิ่มเติมตามการจัดเรียงและการเชื่อมต่อระหว่างเกียร์พวงมาลัยแบบกลไก กระบอกพวงมาลัยเพาเวอร์ และวาล์วควบคุมพวงมาลัย หมวดหมู่เหล่านี้รวมถึงประเภทอินทิกรัล (โดยที่เฟืองบังคับเลี้ยวแบบกลไก กระบอกพวงมาลัยเพาเวอร์ และวาล์วควบคุมพวงมาลัยได้รับการออกแบบเป็นชุดเดียว) แบบกึ่งอินทิกรัล (โดยที่เฟืองพวงมาลัยแบบกลไกและวาล์วควบคุมพวงมาลัยถูกรวมเข้าด้วยกัน ในขณะที่กระบอกพวงมาลัยเพาเวอร์ยังคงแยกจากกัน ) และแบบแยกส่วนได้ (โดยที่เฟืองพวงมาลัยแบบกลไกแยกจากกันในขณะที่วาล์วควบคุมพวงมาลัยและกระบอกพวงมาลัยเพาเวอร์รวมเข้าด้วยกัน)
เป็นที่น่าสังเกตว่ารถบรรทุกงานหนักที่มีความสามารถในการรับน้ำหนักมากไม่เหมาะกับเกียร์พวงมาลัยเพาเวอร์แบบนิวแมติก เนื่องจากแรงดันในการทำงานของระบบนิวแมติกค่อนข้างต่ำ (โดยทั่วไปจะไม่เกิน 0.7 MPa) เมื่อใช้กับยานพาหนะที่ใช้งานหนัก ขนาดของส่วนประกอบจะมีขนาดใหญ่เกินไป เกียร์พวงมาลัยเพาเวอร์ไฮดรอลิกสามารถทำงานที่แรงดันสูงกว่า 10 MPa ทำให้สามารถประกอบชิ้นส่วนขนาดเล็กลงได้ ระบบไฮดรอลิกทำงานเงียบ มีระยะเวลาตอบสนองสั้น และสามารถดูดซับแรงกระแทกจากพื้นผิวถนนที่ไม่เรียบได้ ดังนั้นเกียร์พวงมาลัยเพาเวอร์ไฮดรอลิกจึงถูกนำมาใช้กันอย่างแพร่หลายในยานพาหนะประเภทและประเภทต่างๆ
เฟืองพวงมาลัยแบบแร็คแอนด์พีเนียนเป็นประเภทที่ใช้กันทั่วไป โครงสร้างพื้นฐานประกอบด้วยเฟืองเฟืองแบบตาข่ายคู่หนึ่งและแร็ค เมื่อเพลาพวงมาลัยขับเคลื่อนเฟืองเฟืองให้หมุน แร็คจะเคลื่อนที่เป็นเส้นตรง บางครั้งแร็คจะขับเคลื่อนลิงค์ลากโดยตรง ทำให้พวงมาลัยสามารถหมุนได้ เพื่อลดการสั่นสะเทือนของพวงมาลัย มักจะเพิ่มแดมเปอร์บังคับเลี้ยวเข้ากับระบบบังคับเลี้ยวด้วยเฟืองพวงมาลัยแบบแร็คแอนด์พีเนียน
